Az egyesületet 1900-ban alapították a csapat színe az olimpia hazájáról, Görögország lett mintázva így a Lazio hivatalos színe fehér-világoskék.Kezdetekben az egyesületnek nem volt futball szakosztálya elsősorban atlétikai versenyeken és különböző futó versenyeken indultak.A klub először 1974-ben lett bajnok de az egyesület "aranykorszaka" a 90-es években kezdődött. Először Signori góljaival, később a svéd Sven-Göran Eriksson érkezésével indult el a Lazio a sikerek útján. Az elkövetkező években a Lazio nyert egy bajnoki címet (2000), két Olasz Kupát (1998, 2000), két Olasz Szuperkupát (1998, 2000), egy Kupagyőztesek Európa-Kupáját és egy Európai Szuperkupát .(1999).Az akkori időszakban olyan top játékosok játszottak a kékeknél mint Almeyda, Sergio Conceicao, Jugovics,  Mancini, Mihajlovic, Nedved, Ravanelli, Sztankovics, Veron, Vieri, Crespo,Salas, vagy épp Simeone. A Lazio hazai mérkőzéseit az As Romával karöltve a Stadio Olimpico-ban játssza, és minden mérkőzés előtt feltűnik a lelátók felett és ír tiszteletkört a klub címer állata a sas. A csapat egyik indulója az „Avanti Ragazzi di Budapest” című dal, mely a Magyarországi 1956-os forradalom emlékére készült és az ultrák a mai napig éneklik ezt a dalt a mérkőzéseken.